WASHINGTON, 17 jun (Xinhua) -- Los astronautas Patrick  Forrester y Steven Swanson, integrantes de la misión Atlantis,  finalizaron hoy con éxito su cuarto paseo espacial tras regresar  sanos y salvos a la Estación Espacial Internacional (EEI) a las 6. 54 p.m. (2254 GMT) de hoy domingo, según informó el canal de  televisión de la NASA. 

     La excursión había comenzado a las 12.25 (1625 GMT) y tenía  como objetivo la preparación de un nuevo panel del armazón de la  estación instalado el pasado 11 de junio.  

     La mayoría de los trabajos de Forrester y Swanson en la cuarta caminata espacial se centraron en la activación de una junta  rotatoria que permitirá a los nuevos paneles seguir al sol y  generar energía para la EEI.  

     Forrester verificó la instalación de un mecanismo que  conducirá la rotación de este eje y Swanson instaló una  videocámara. 

     Los astronautas retiraron además un tope para liberar al  transportador y que se pueda mover por los raíles de los que  consta la nueva instalación, colocaron un cable informático que  comunica los tramos ruso y estadounidense de la EEI, retiraron una antena del sistema GPS, e instalaron un escudo protector en el  laboratorio "Destiny", destinado a proteger al módulo del impacto  de pequeños meteoritos. 

     Asimismo, aprovecharon para felicitar a sus progenitores en el Día del Padre antes de poner fin a la caminata espacial. 

     Desde la EEI, el astronauta James Reilly y recordó que "en  este vuelo hay muchos padres y todos estamos disfrutando" de la  fecha. 

     Reilly y su compañero John Olivas llevaron a cabo estos días  los dos primeros paseos espaciales de la misión Atlantis, que hoy  realizó la caminata número 88 destinada a la construcción y  mantenimiento de la EEI.